השילוב האידיאלי בין הגוף והנפש באמצעות נשימה, תנועות, הרפיה וריכוז.
היוגה הינה תרגול מושלם לבריאותו של האדם המשלב בתוכו מגוון תרגילים המתחזקים את כל מערכות הגוף.
היוגה מבוססת על תנוחות שונות ששוהים בהן. כל תנוחות היוגה החשובות חוזרות בכל שיטות היוגה השונות. הקצב, הזרימה, דרגת הקושי, משך השהייה בתנוחה, והדגשים משתנים משיטה לשיטה.
היוגה אינה תחרותית, כל אדם מתמודד עם עצמו. היכולת לבצע תנוחות מתקדמות היא ברוב המקרים תוצאה של תרגול ממושך. כל אחד יכול לבחור ביוגה את המינון המתאים ליכולות שלו וכך יפיק תועלת מרבית מהתרגילים.
